智能控製機器視覺係統的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方麵:
1、檢測:又可分為高精度定量檢測和不用量器的定性或半定量檢測;
2、機器人視覺:用於指引機器人在大範圍內的操作和行動,如從料鬥送出的雜亂工件堆中揀取工件並按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上,至於小範圍內的操作和行動,還需要借助於觸覺傳感技術。
智能機器視覺係統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理係統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號,圖像處理係統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如麵積、數量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,實現自動識別功能。
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近年來相機、照明和軟件方麵的不斷進步使得色彩視覺更加經濟實惠、變得簡單,並且更易於在裝配線上使用,隨著機器視覺技術、成像處理軟件和檢測工具的進步,處理彩色的圖像變得更容易、更快、更便宜。
並非所有機器視覺應用都需要彩色視覺處理,在大多數應用中,顏色並不重要,視覺在線檢測機供應商,灰度相機通常也可以根據不同的灰度來區分顏色,使用傳統的灰度視覺係統,絕大多數檢測應用仍然是比較好的解決方案。
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視覺在線檢測分選係統在檢測到缺陷之後,可以人工幹預放掉不需要剔除的缺陷,讓設備不自動停機,同時配備分選功能,能夠大大的提升生產效率,特別適合使用2台以下間歇式的用戶,通過比較準確的缺陷分類,能夠達到檢測想檢的,放過想放的檢測效果,誤報率低。
視覺在線檢測分選係統采用了特殊的算法,視覺在線檢測機采購,能夠保證在較低的誤報率的情況下,進行可靠檢測,快速建立產品質量檢測標準模板,以此為參照對比產品缺陷,同批次產品質量標準模版存儲起來重複使用,同一產品不同批次,可隻需替換參考圖就可以直接檢測,大大的縮短檢測前的準備時間。
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